Eski adı Soğuksu' Armutlu Yarımadası'nda Samanlı Dağları üzerinde, Gemlik'e 22 km uzaklıktadır. Olasılıkla Soğuksu adını, Ayazma mevkiinden almıştır. 1880'li yıllarda 93 Göçmenleri tarafından kurulan köyde, 1895 yılında 71 hane bulunduğu anlaşılıyor. Kurtuluş Savaşı sırasında kısmen yakılmış. 1930 yılında alınan bir kararla Soğuksu olan adı Selimiye olarak değiştirilmiştir. 1990 yılında köyde 187 kişi yaşamaktaydı. Gürcü köyüdür. 1995 yılında Yalova iline bağlanmıştır.