1943 yılında Edirne’de doğdu. İlk ve orta öğretimini Bursa’da, yüksek öğrenimini Ankara Ünv. DTCF Klasik arkeoloji bölümünde tamamladı. 1971 yılında Bursa Müzesi'ne uzman arkeolog olarak atanan Yalman, İznik Roma Tiyatrosu dahil bölgemizinde bir çok kazıyı yönetti. Uzun yıllar (1988-1996) Bursa Kültür ve Tabiat Varlıklarını Koruma Kurulu üyeliği yaptı. Bursa Kültür Müdürü oldu. (1993-1996) Alanında doktora yapan Yalman, 1997 yılından itibaren Uludağ Üniverstesi’nde öğretim üyesi olarak çalışmaktadır. Yazar’ın Bursa (İst. 1984) adlı kitabı dışında çok sayıda Bursa ve çevresinin sanat tarihine ilişkin makale ve incelemeleri yayınlanmıştır.